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机械运动方案拼装实验平台

系统基于bullet物理引擎,搭建了通用的机构创新设计与仿真实验平台,学生可在虚拟环境下对任意机构创新方案进行装配约束动态识别,并组装其虚拟实验模型,实现运动学仿真求解以及动力学参数的可视化输出,是学员开展创新设计实践活动重要支撑平台。系统建立了相应的机构运动方案虚拟实验构件库,运用基于约束动态识别的虚拟装配仿真技术,实现构件在虚拟环境下自由装配,最终进行运动学仿真计算。可为机械工程及其自动化、发射系统工程、电力工程及其自动化、导弹工程等专业开展的《机械设计基础》、《课程设计》、《武器系统结构设计》等课程学习提供了机械运动方案虚拟验证系统与高效创新实践平台。也为机械工程专业学科竞赛、毕业设计等活动提供了一种新的快捷方便的工具。系统可在任意pc计算机上进行使用,主要包括虚拟实验场景控制模块、装配操作仿真模块、机构运动学仿真模块三部分组成。
(a)机构拼装的过程  
(b)设置仿真运动参数
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