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机器人生产线虚拟仿真实验

自动化生产线虚拟实验教学系统简介
该实验使用3D建模模拟了一条完整的现代自动化的生产线的场景,其中包含六自由度的工业机器人、仿生搬运机器人以及运输机器人驾驶铲车等,在该实验环境中,用户可以自由在场景中漫游,通过视角的切换观察实验中的场景元素。实验分为自动和手动两种实验模式:在手动模式下,点击鼠标拣选机器人,机器人通过红外探测装置对可扫描的区域内货物进行扫描,检测系统得到信号并做出处理,识别是否为可疑货物,然后做出捡捻或通过的反馈动作。货物检测通过后,传送到的识别区域,物流机器人通过信号捕捉判别传送带上是否有货物到来需要抓取,将货物抓取到下一级的传送带上,运输机器人通过预设的运动轨迹指令自动做出相对应的运动,将货物输送到仓储区,完成完整的自动生产线流程。自动模式下,系统自动播放该生产线工作的完整流程。
传统实验教学中,受物流生产线占用场地大、机器人成本高、工作的生产线不能预停,等限制,学生只能观看在特定的环境下生产线的工作流程,缺乏对自动化生产线工件传送系统和控制系统较好的认识。运用虚拟仿真技术较好地解决了上述问题。
具体的实验操作截图如下:
检测机器人正在对货物进行红外检测;
发现可疑货物,机器人准备将其隔离;
物流机器人准备抓取货物并转移到下一级传送带;
货物抵达下一级的传送后,搬运机器人通过预设的运动轨迹将货物搬运到指定的仓储区;