线性定常系统稳态误差分析

一、实验目的

理解系统的跟踪误差与系统结构、参数、输入信号的形式、幅值大小之间的关系。

二、实验仪器

1、信号源库：阶跃信号源模块、斜坡信号源模块、加速度信号源模块

2、连续系统模型实现库：连续传递函数模型实现模块

3、图形生成库：时域图模块

4、操作库：减操作模块（反馈元件）

三、实验说明

典型系统方框图如下表所示：

                       表 6 典型系统方框图

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