线性系统频域法串联超前校正
一、实验目的
1、了解和掌握超前校正的原理；
2、了解和掌握利用开环对数幅频特性和相频特性完成超前校正网络的参数的计算；
3、掌握在被控对象中如何串入超前校正网络，构建一个性能满足指标要求的新系统。
二、实验仪器
1、信号源库：阶跃信号源模块；
2、连续系统模型实现库：连续超前滞后校正环节实现模块、连续传递函数模型实现模块
3、操作库：减操作模块（反馈元件）
4、图形生成库：时域图模块、连续Bode图模块
5、连续系统模型建立库：连续传递函数模型建立模块
6、性能分析库：对数频率特性分析模块 、稳定裕度分析模块
三、实验说明
超前校正的原理是利用超前校正网络的相角超前特性，使中频段斜率由-40dB/dec变为-20dB/dec并占据较大的频率范围，从而使系统相位裕度增大，动态过程超调量下降；并使系统开环截止频率增大，从而使闭环系统带宽也增大。响应速度也加快。
超前校正网络传递函数为：
在设计超前校正网络时，应使网络的最大超前相位角
尽可能出现在校正后的系统的幅值穿越
处，即
。
网络的最大超前相位角为
处的对数幅频值为
网络的最大超前角频率为
