线性系统频域法串联滞后校正
一、实验目的
1、了解和掌握滞后校正的原理；
2、了解和掌握利用开环对数幅频特性和相频特性完成滞后校正网络的参数的计算；
3、掌握在被控对象中如何串入滞后校正网络，构建一个性能满足指标要求的新系统。
二、实验仪器
1、信号源库：阶跃信号源模块；
2、连续系统模型实现库：连续超前滞后校正环节实现模块、连续传递函数模型实现模块
3、操作库：减操作模块（反馈元件）
4、图形生成库：时域图模块、连续Bode图模块
5、连续系统模型建立库：连续传递函数模型建立模块
6、性能分析库：对数频率特性分析模块（默认值）、稳定裕度分析模块
三、实验说明
滞后校正的原理是利用滞后校正网络其高频幅值衰减的特性，以降低已校正系统的系统开环截止频率，从而获得足够的相角裕度。滞后校正网络的最大滞后相位角
应力求避免发生在已校正的幅值穿越频率
处。
滞后校正网络传递函数为
设校正后的截止频率为
，则网络参数为
为了避免最大滞后角发生在已校正系统开环截止频率
附近，通常使网络的交接频率
远小于
，一般取
，
