典型三阶系统性能与稳定性研究
一、实验目的
1、掌握三阶系统实现形式,研究三阶系统开环增益对动态性能和稳定性的影响。
二、实验仪器
1、信号源库:阶跃信号源模块;
2、连续系统模型实现库:连续积分环节实现模块、连续一阶惯性环节实现模块
3、图形生成库:时域图模块
4、操作库:减操作模块(反馈元件)
三、实验说明
典型三阶系统方框图如下图所示:
图 5.1 三阶系统方框图
其,开环传递函数为:
其中开环增益
其,闭环传递函数
一、实验目的
1、掌握三阶系统实现形式,研究三阶系统开环增益对动态性能和稳定性的影响。
二、实验仪器
1、信号源库:阶跃信号源模块;
2、连续系统模型实现库:连续积分环节实现模块、连续一阶惯性环节实现模块
3、图形生成库:时域图模块
4、操作库:减操作模块(反馈元件)
三、实验说明
典型三阶系统方框图如下图所示:
图 5.1 三阶系统方框图
其,开环传递函数为:
其中开环增益
其,闭环传递函数