典型三阶系统性能与稳定性研究

一、实验目的

1、掌握三阶系统实现形式,研究三阶系统开环增益对动态性能和稳定性的影响。

二、实验仪器

1、信号源库:阶跃信号源模块;

2、连续系统模型实现库:连续积分环节实现模块、连续一阶惯性环节实现模块

3、图形生成库:时域图模块

4、操作库:减操作模块(反馈元件)

三、实验说明

典型三阶系统方框图如下图所示:

                     

                                   图 5.1 三阶系统方框图

其,开环传递函数为:

                   

其中开环增益

                

其,闭环传递函数

                  

【去实验】