典型二阶系统时域分析研究
一、实验目的
1、研究二阶系统的特征参数(阻尼比ζ、无阻尼自然频率ωn)对动态特性的影响;
2、研究二阶系统在三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。
二、实验仪器
1、信号源库:阶跃信号源模块;
2、连续系统模型实现库:连续二阶闭环系统模型实现模块
3、图形生成库:时域图模块
4、连续系统模型建立库:连续二阶闭环系统模型建立模块
5、性能分析库:典型二阶系统动态特性分析模块
三、实验说明
典型二阶系统传递函数为:
二阶系统在参数ζ不同情况下,其单位阶跃响应输出表达式下表所示
表 5典型环节传递函数及单位阶跃输出响应